军人的行进与立定主要有齐步的行进与立定、跑步的行进与立定、正步的行进与立定。
一、齐步行进与立定
(一)动作要领
左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，手臂伸直，小臂自然里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并高于春秋服最下方衣扣约5cm，离身体约30cm；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30cm。行进速度每分钟116-122步。听到“立——定”的口令后，左脚再向前大半步着地(脚尖向外约30度)，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
(二)动作要点
1、“两准、两稳、一协调”；
2、“两准”：步幅、步速准；臂摆出后定位准；
3、“两稳”：臂摆出后定位要稳(臂向前、后摆到位后要迅速定位)；
4、上体要稳(行进时，要保持上体正直姿势)；
5、“一协调”：腿臂动作要协调自如。
二、正步行进与立定
(一)动作要领
左脚向正前方踢出约75厘米(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处；向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
(二)动作要求
在正步行进时，做到臂腿同定位，脚落臂不动；上体正直，姿态端正，动作协调；摆臂定型、定位，步幅、步速准确。具体做到：
1、“两挺”(挺胸、挺腿)；
2、“两平”(向前摆臂小臂略平、脚掌与地面平行)；
3、“四快”(踢腿快、摆臂快、着地块、跟腿快)；
4、“四直”(上体正直、向后摆臂伸直、站立的腿挺直、提出的腿挺直)；
5、“一稳”(身体稳如泰山)。
三、跑步行进与立定
(一)动作要领
当听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳(四指蜷握，拇指贴在食指第一关节和中指第二节)，迅速提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合，听到“走”的动令时，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170—180步。当听到“立——定”的口令时，再向前跑两2步，然后左脚向前大半步(两拳收于腰际，停止摆动)着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
(二)动作要点
1、一快(两手握拳提到腰际要快)；
2、一平(摆臂时，小臂略平)；
3、一合(肘部稍向里合)；
4、两露(向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，前不露肘；各向后摆臂时，拳贴于腰际，后不露手)。
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